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自動跟隨為什么要用UWB無線定位技術?

時間:2019-05-15     作者:


      目前主要的定位技術有GPS定位技術、藍牙定位技術、紅外線定位技術、RFID定位技術、WIFI定位技術、視覺定位技術、超聲波定位技術、UWB定位技術等,但運用在自動跟隨(系統)里,各自卻存在不同的優劣勢。具體如下:

1、GPS定位技術
     GPS定位技術是目前應用最廣泛的室外定位技術,其優勢是衛星有效覆蓋范圍大,且定位導航信號免費,但GPS接收機在室內工作時,信號受建筑物的影響而大大衰減,定位精度較低,所以不適用于室內定位。


2、藍牙、RFID定位技術

   雖然受環境干擾較小,但作用距離短,通信能力不強,不便于整合到其它系統中。

    
3、紅外線定位技術

    功耗較大,且常常受到室內墻體或物體的阻隔,實用性較差。


4、WIFI定位技術

       成本較低,但無論是用于室內還是室外定位,WiFi收發器都只能覆蓋較小范圍,而且易受環境中其它信號的干擾,從而降低了精度,定位器能耗也較高。

    
5、視覺定位技術

      借助視覺傳感器完成,機器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數字化設備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設備獲取圖像,其缺點:圖像處理量巨大,一般計算機無法完成運算,實時性較差且受光線條件限制較大,無法在黑暗環境中工作。


6、超聲波定位技術

      精度可達厘米級,精度比較高,成本低,容易受天氣、周圍環境等以及障礙物陰影,表面粗糙等外界環境的影響,在空氣中的傳播距離比較短,適用范圍較小,測距距離較短, 采集速度慢,導航精度差;在傳輸過程中衰減明顯,從而影響其定位有效范圍。


7、UWB無線電定位技術

     不使用載波,使用短的能量脈沖序列,并通過正交頻分調制或直接排序將脈沖擴展到一個頻率范圍內。UWB的主要特點由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等


     實際運用在各領域的自動跟隨(系統)采用UWB無線定位技術無疑在眾多無線定位技術中脫穎而出,最近實現行李箱自動跟隨、高爾夫球車自動跟隨、載貨車自動跟隨、輪椅自動跟隨、清潔車自動跟隨、電動沖浪板自動跟隨、購物車自動跟隨、嬰兒車自動跟隨、機器人自動跟隨、無人機自動跟隨的高精度穩定跟隨狀態,同時還可以實現自動避障,一鍵召回等其他功能運用??!

自動跟隨

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